零部件通常以散装的形式送至生产线,因此在组装步骤之前对 零部件进行分类、检查和定位至关重要,特别是针对机器人装配线 而言。几何形状简单的大型零部件,其送料过程相对容易。然而对 于几何形状复杂、材质及表面敏感易损、或是几毫米及更小尺寸的 精细零部件而言,采用传统的振动盘式送料是很难甚至无法实现的。 此外,柔性生产和小型化零部件增多,都会直接导致传统振动盘的 开发成本增高、交货期延长。这对于许多现代装配线而言,终将被淘汰且不具有成本效益。